امروز 14 اردیبهشت 1403
مدلسازی و شبیه سازی ربات 6 درجه آزادی ARMTIN10
8
مدلسازی و شبیه سازی ربات 6 درجه آزادی ARMTIN10
در این پروژه یک ربات 6 درجه آزادی در محیط سیمولینک مدلسازی و شبیه سازی شد. قسمت های مختلف این پروژه عبارت بودند از: Selecting The frames on robot Extracting DH Parameters Forward Kinematics Jacobian Matrix Calculating Dynamics
28 فروردین 1402
28 فروردین 1402
پروژهها
